Quelle est la différence entre un avertissement et un retrait ?

Un avertissement s'applique seulement à une première infraction légère, sans antécédent au cours des deux années précédentes ; en cas d'antécédent ou d'infraction plus grave, le permis est retiré pour une durée minimale incompressible.

Une infraction « particulièrement légère » ne donne lieu à aucune mesure du tout. Voir retrait du permis de conduire pour les trois degrés de gravité et leurs durées minimales.

Sources officielles